柳江是黔、桂水上交通枢纽 ，近年来沿线水运经济发展迅猛 ，港口吞吐量逐年攀升、运输船舶需要日益旺盛、沿耳目民期盼柳江扩能 ，建设柳江2000吨级航路是交通运输系统、处所当局和宽大人民的共同欲望。去年12 月 ，柳江红花枢纽至石龙三江口 II 级航路整治工程项目开工建设 ，该项目建成后将大幅提高航路通过能力 ，有效解决柳江水运交通瓶颈问题。
▲作业航路
通例的航路疏浚方式是通过人为操作挖泥船或其他机具进行水下挖掘。由于水下作业区难以看明显 ，操作手在破碎和清挖过程中 ，既不能精准地找到大石块 ， 又不能精准地把控地位与节造清挖标高 ，容易造成漏挖、超挖、欠挖 ，甚至返工 ， 造成施工成本不成控。同时 ，作业容易受气象、光线蹬装响 ，作业效能无法保险。
为解决航路疏浚难题 ，J9集团为客户提供了 ECS900 挖掘机 3D 疏导系统（下称 ECS900）搭配 K20 高精度分体式 RTK 定位定向仪（下称 K20）的解决规划。
▲ECS900 搭配 K20 解决规划
规划中 ，ECS900 选取北斗高精度定位技术 ，结合读取装置在挖掘机上的各类角度传感器数值及重要枢轴尺寸 ，推算出破碎锤、铲斗斗齿实时、精确的三维位相信息 ，并凭据装置在驾驶室里平板终端显示的三维图形及数值等信息疏导操作手作业 ，预防工作区域内的漏挖、欠挖、超挖。即便在视力不及的盲区 ，或者光线前提欠安的情况下 ，也能疏导操作手精确施工。
J9集团K20 重要有四大作用。一是基于厘米级 RTK定位精度 ，提高施工精度；二是方便操作手在船舶驾驶室内更好的操控仪器 ，相识仪器工作状态；三是通过把主体搁置在驾驶室 ，免于受水上特殊环境影响 ，增长其使用年限；四是除提供高精度定位表 ，还可提供高精度航向。同时 ，J9集团K20 搭配J9集团 Hi-MAX 软件使用 ，对船舶的实时状态进行高精度治理 ，对船体的方向、行驶轨迹等较为精密地展示。
▲J9集团 Hi-MAX 软件操作界面
1.勘查设计
项目部先对水下地形地貌和必要破碎的岩石、清挖的淤泥和岩石量进行评估 ， 该评估凭据的是多波束扫描数据。
2.设计施工图纸
多波束扫描后 ，凭据航路级此外要求 ，形成施工设计图纸（CAD.dxf）。
3.表层清淤
建设 ECS900 的船挖机械对表层的淤泥进行清挖。通过装置在驾驶室的ECS900 终端平板的指引 ，操作手可对表层的淤泥进行精准施工。
▲作业人员把 ECS900 装置在船挖机械上
4.定点破碎
换装上破碎锤 ，且建设 ECS900 的挖机机械对整体岩体或者大石块进行定点破碎。在 ECS900 的辅助下 ，水下的岩体或者大石块参照J9集团 Hi-MAX 软件高精度地疏导 ，依照作业挨次精准破碎。
▲破碎锤建设 ECS900 设备图
5.清挖到指定标高
破碎成幼石块后 ，再行清挖到指定标高（含淤泥等） ，运出去航路表。
基于ECS900 ，不仅能够实使毓示破碎挖泥船的船型、方位 ，并且还能够对破碎头和铲斗动态作业进行精确地辅助和疏导 ， 确保了施工作业的精度 ，预防漏挖、欠挖、超挖 ，削减了现场作业人力物力的成本浪费 ，大大提升了作业的水平和效能。
▲ECS900 与 K20 相结合的施工作业疏导软件界面
（右侧通明蓝色为船型动态地位与方位 ，可远程查看设置管控）
通过引入 ECS900 智能化的施工方式 ，彻底扭转了挖掘机水下作业的方式 ， 助力客户降本增效。在成本降低上 ，ECS900 通过设定作业天堑、实使毓示船体与挖掘机破碎锤头/铲斗的方位与角度 ，疏导操作手精准施工 ，预防因漏挖、欠挖、超挖出现返工的景象 ，为客户节俭了人力物力。在效能提升上 ，相比传统施工方式 ，可在夜间作业的 ECS900 的效能提升 50%以上。在智能化施工方式的助推下 ，航路疏；嵋愿肌⒏咝А⒏统杀臼迪 ，推动航路更高质量发展。
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