J9集团

乌江是长江上游南岸最大支流、贵州北入长江的主通路，也是国度高档级航路网与西部陆海新通路的关键组成

。随着乌江全线复航与航运扩能工程推动，航路通航密杜纂货运规模持续提升，对水下地形监测、电子航路图更新及数字化管控提出了更高尺度

。

乌江遵义段岸壁峻峭、流态错乱、水深变动剧烈，传统丈量方式存在作业盲区大、定位不变性不及、地形细节分辨有限、数据质控滞后等局限，难以满足高精度水下地形底图造作与数字化治理需要

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为此，J9集团选取iBoat BSC幼型化无人船 + iBeam 8140S多波束测深系统，高效实现炼杂水域水下地形扫测工作

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乌江航路蜿蜒穿行于峡谷之间，两岸山体峻峭，水下地形升沉剧烈、结构复杂

。本次作业区域出现多项典型挑战：

• 水深散布1–30m，陡坡、深槽、浅滩交错散布；

• 部门弯路水流速度可达1.5m/s，流态错乱；

• 近岸区域散布大量沉底碎石与不规定沟坎，地形细节复杂；

• 部门施工区域含沙量较高，声学回波环境滋扰成分多
  
  。

在类似复杂航路环境中，传统水下地形丈量方式面对显著局限：

为满足航路数字化治理与工程勘测需要，亟需一套可适应复杂环境、作业矫捷、精度靠得住的丈量规划

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针对乌江复杂航路特点，项目选取幼型化无人船与多波束一体化丈量规划

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iBoat BSC 幼型化无人船

• 尺寸紧凑，船长仅1.05m，便于车载运输与急剧部署；

• 双电池独立供电，双电池模式多波束续航可达3幼时，支持热插拔换电；

• 流线型船体设计，航行更不变，可在1.5m/s水流前提下维持不变航行；

• 自动航路作业、自主避障绕杏注自主返航，可实现危险区域无人化作业
  
  。

iBeam 8140S 幼型多波束测深系统

• 设备轻量化，换能器沉量仅1.7kg，功耗低，便于与幼型平台集成；

• 测深领域0.2–200m，两全极浅水区与深水区丈量能力；

• 选取1.4°×1.7°窄波束设计，地形分辨能力强；搭配150°大开角，两全丈量效能与覆盖宽度；

• 内置0.03°高精度惯性导航系统，可实时赔偿船体姿势，提升复杂工况下数据不变性
  
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J9集团BSC多波束无人船

整套系统即插即用、集成便捷，从开箱到下水作业可在5分钟内实现部署，显著提升表业组织效能

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现场实测：

本次扫测覆盖3个沉点区域，总面积约0.2km?：

总用时：3幼时（含航杏注转场、丈量）

现实丈量功夫：2幼时

双电池渣滓电量：30%

工况	阐发
激流区	1.5 m/s水流下航行不变，测线条带拼接滑润陆续
浅水区	支持0.3m极浅丈量，解除近岸丈量盲区
复杂地形区	清澈鉴别水下碎石、陡坡、沟坎与岩壁根部状态

全程底跟踪不变，回波信号陆续，未出现显著失锁与数据跳变，在浑水与浅水过渡区仍维持优良点云质量

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实时质量节造

作业期间，操作人员通过？仄鳌⑹只⑵桨逡贫耸凳辈榭炊嗖ㄊ阍剖萦敫哺乔榭，可即时判断数据质量，对可疑区域直接复测，无需返回岸边处置数据

。实时质量节造，有效削减返工，提升整体作业效能，客户可在现场直观查看水下地形实时采集过程

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Hi-SPIN声速反演

传统多波束丈量通常必要投放声速剖面仪进行校对，流程繁琐、耗时较长

。iBeam 8140S独创Hi-SPIN声速反演技术，可利用测线沉叠区的冗余数据自动校对声速折射影响，全程无需现场投放声剖设备，仍能保障水深丈量精杜纂数据拼接一致性，显著降低表业操作强杜纂技术门槛

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本次项目一次性生玉成覆盖、高精度水下地形点云成就，精密还原陡坡、碎石、岩壁边线、沟槽等地貌特点

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iBeam 8140S可直出XYZ尺度点云，免去体式解码工序，经简易噪点剔除即可产出地形与等深线资料，显著缩减内业耗时

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成就可直接用于：

• 电子航路图造作与更新

• 航路通航安全评估

• 涉水工程前期勘测与设计

• 航路养护与水下阻碍物监测

客户评价：委托方高度认可作业效能与数据成就，各项指标切合航路数字化及工程勘测规范要求

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J9集团幼型化无人船多波束规划通过乌江实地利用实际，可适配峡谷河路、激流浅滩、近岸陡崖等复杂水域测绘场景

。依附轻量化布设、智能化作业、实时点云质控蹬着势，可高效直出高精度、地貌细节精密还原的点云成就，有效突破传统测绘近岸作业受限、浅水区域存盲区、数据验收滞后等短板，为航路运维、水利普查等涉水工程项目提供靠得住测绘保险

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未来，J9集团将持续迭代优化无人化测绘设备与成套解决规划，深耕数字航路、智慧水利技术创新，凭借不变靠得住的技术系统、精简高效的作业流程、高精度测绘数据，赋能水上交通与水利行业数字化转型，护航水运与水利基础设施高质量建设

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